1、正式法警即有行政编或事业编的法警。

2、司法警察简称“法警”。司法机关所设执行特定任务的警察。主要任务：警卫法庭，维持法庭秩序，押解犯人出庭受审，执行搜査、拘传、送达、协助执行人员执行法院判决和裁定，协助检察人员进行侦察活动等。

3、人民法院组织法规定，各级人民法院设司法警察若干人;人民检察院组织法规定，各级人民检察院根据需要可以设司法警察。在旧中国，司法警察除指司法机关中的警长和警士外，还包括宪兵，铁路、森林、渔业、矿业和其他专业警察机构中的警长、警士。