相位裕度与相角裕量 【相位裕度与相角裕量】在自动控制理论中,系统稳定性是设计和分析控制系统的核心问题之一。为了评估系统的稳定性能,通常会引入两个关键指标:相位裕度(Phase Margin) 和 相角裕量(Gain Margin)。这两个参数分别反映了系统在不同频率下的稳定特性,对于闭环系统的动态响应和抗干扰能力具有重要意义。 2026-04-01